由于长年累月的迁徙游牧生活，各种笨重的东西都要人担肩挑，每迁移一次都给先民们带来极大痛苦和不便。遇上女人生孩子，老人生病，更是叫苦连天。黄帝为此事也经常唉声叹气，但又不得不迁移。 
    有一次，黄帝带领他的先民迁移到北方黄土高原。这里森林茂密，地形平坦，便于长期生存。他们刚刚居住下来，有一天突然狂风大作，黄帝立即命全部先民，人人抱树，个个藏身，以防狂风卷走，黄帝只顾别人的安危，不料，自己头上戴的遮太阳的大圈帽，被狂风吹掉。他连忙抓住一棵小树，就地蹲下?；频鄯⑾炙拇笕γ北豢穹绱档镁偷毓龆?，并不倒地。这是啥原因呢?黄帝砍了一根树枝，扎成圆圈，放在地上用力往前一推，滚了不到一丈远又倒了?；频圩孕【褪歉龃厦骶サ娜?，他深思了很久，然后，再扎了一个圆圈，把两个圆圈扎在这根树枝的两头，放在地上用力往前一推。这次虽然没有倒，滚不了多远就停下来。这时，常先、风后、仓颉一起走来，问黄帝在干什么?黄帝把刚才发生的事向三位参臣叙述了一遍。智多谋广的风后，连忙剥了一条树皮，拴在两个圆圈中间的横杆上，一手拉着往前走，两个圆圈一直滚动着，并未倒地。黄帝一看，突然哈哈大笑，脑子里一下醒悟过来。他叫常先再扎两个同样的圆圈，四个木圈连在一起，好比四个车轮，稳稳当当向前滚动着，再也不怕倒地。风后看后，好像脑子里一下也醒悟过来，他命常先去采石场弄两个圆形石盘，中间凿个洞。不到半天工夫，两个圆形石盘就做成了。风后从中间横安一根木棍。木棍中间绑了一条草绳，叫常先拉上使劲往前跑。后边跟随了一群先民看热闹。仓颉连忙向黄帝说：“我给这个东西起个名，叫做‘车’。”黄帝沉思了半天，表示同意。族人力牧对车产生了极大兴趣。他征得黄帝同意，命所有先民：一人制作两块圆形石头盘，大小规格要一样。不几天，造成的圆形石头盘堆积如山。常先让把四个圆石盘安装一辆车，全部安成后，黄帝召集所有先民前来观看表演。中华民族第一个地上运载工具——车，就这样诞生了。它是当今世界上所有车的前身。 
     随着生产力不断发展，车轮也由石头改作为木制车轮。有了铁器以后，车轮由木制又改为铁车轮，成为迁徙游牧生活中的运载工具，大大减轻了先民们体力劳动。力牧在车的基础上，又创造了打仗用的“战车”。
    为了让人们永远记住这个功劳，仓颉和各位大臣商议：命车为“轩辕”。因黄帝当时还没有一个正式名字，就以“轩辕”命名，作为黄帝正式名字。这就是“轩辕”的来历。
     黄帝自从被先民们拥戴为酋长，还没有一个正式称号，大臣们先后给黄帝起了很多尊称，黄帝都不同意。最后，还是由黄帝自己决定?；频鄯⑾滞潦腔粕?，土能生万物，土是人们生存的唯一依赖的靠山，先民们又是黄皮肤，所以，就确定他的尊称应该是“黄地”。从此“轩辕黄地”就这样定下来。到殷商时代，一些文人觉得把祖先称“黄地”很不雅，他们借故“地”和“帝”是谐音，就把“黄地”改为“黄帝”。“轩辕黄帝”从此就这样沿用下来。秦以前，各国诸侯怕触犯祖训，有损祖德，轻易不敢称自己为 “帝”，只好称王、称霸。秦始皇统一六国后，认为自己德高“三皇”，功过 “五帝”，自称自己“始皇帝”。但他也没有敢沿用这个“黄”，只好用了白王“皇”。